面對永續經營及新燃料技術的發展，Toyota 現階段除了持續推廣 Hybrid 油電與 BEV 純電車的發展之外，對於氫燃料技術的嘗試仍不餘遺力。像是在市場提供 Mirai 氫燃料電池車，同時持續嘗試氫內燃引擎的開發，包括曾在日本 24 小時耐久賽亮相的 Corolla H2 Concept，以及 GR Yaris H2，近期又再度將該技術延伸至大型車款當中，預計將在澳洲應用在廂型貨車 HiAce 進行試點計畫。
Toyota Hydrogen HiAce 將進行實際道路測試。
Toyota 最早於 2017 年開始開發氫燃料引擎技術，並先後推出 GR Corolla 和 GR Yaris 的原型車。而該計劃目前將拓展到體型更大的車款及動力系統，選擇 HiAce貨車主要原因是其對於內部空間和有效載重量的影響最小，同時輕型商用車對於續航里程要求不高，通常僅限用於短途的商業運作。
其動力系統選用3.5 升 V6 渦輪增壓引擎，這具引擎的本體也應用在 Land Cruiser Series 300 和 Lexus LX 上，不過換上全新的直噴系統，燃燒方式改用壓縮氫氣而不是傳統的汽油。
經過膨脹壓縮排氣的過程轉換後，此具引擎可產生 161 匹最大馬力和 354 牛頓米的峰值扭力，並搭配 10 速自排變速箱。雖然整體性能輸出較汽油大幅下降，但新燃料使得引擎排放更加潔淨，實現超低二氧化碳排放。不過，與 Mirai僅從排氣管排放水的 FCEV 不同，氫燃料引擎仍會排放少量的氮氧化物 (NOx)。據 Toyota 指出，由於引擎還採用選擇性催化還原系統，因此也能夠滿足歐盟 6 期排放法規。
